Os primeiros dados populacionais da antiga Freguesia de Nossa Senhora da Penha do Itapocoroy são de 1840, quando a comunidade tinha 1640 habitantes. Em 1920 já contava com 4.830 habitantes.
Com o desenvolvimento turístico, que teve início na década de 70, houve um expressivo crescimento populacional, tanto que o município conta atualmente com mais de 33 mil habitantes (IBGE), chegando a passar dos 100 mil durante a temporada de verão.
População : 33.663 (Censo 2022)
Área da unidade territorial (km²): 58,748
Densidade demográfica (hab/km²): 427,87
Gentílico: penhense
Fonte: IBGE